《皇甫誕碑》，於志寧制，歐陽詢書，唐刻，北京故宮博物院藏宋拓，裝裱成冊，共32頁，每頁縱30.2cm，橫16.4cm。
有張祖翼、朱翼盦等題籤，鈐有「翼盦鑒之」、「盧江劉健之鑒藏石墨」等印4方。為「參綜機務」之「務」字未損本。
此碑文28行，行59字。篆額陽文12字。碑文內無年月，據前人考之，為高祖武德時立，又謂貞觀初立，宋時尚在咸寧鳴犢鎮。碑陰有宋皇佑三年（1051年）刻「復唯識廨院記」。碑側原刻花紋，宋時右側已刻題名。以後移至西安府學文廟。明萬曆十六年（1588年）余君房督學作亭覆之，至二十四年亭圮，此碑中斷，損數十字。現藏陝西省博物館碑林。
此碑書法用筆、結體及字形具有北齊風格，骨氣勁峭，法度嚴整。明王世貞說：「率更書《皇甫君碑》，比之諸碑尤為險勁。是伊家蘭台發源，然蘭台《道因碑》，筆筆帶批（隸法），得之家學也。」
宋趙明誠《金石錄》，清孫承澤《庚子銷夏記》、朱楓《雍州金石記》等書著錄。
